0.主机水平安装，留意通风口。

1.imu扩展板水平安装，带器件的一面朝天空。

2.前后摄像头需要安装在同一个水平面上，高度尽量高一些，摄像头视野朝向可以不水平正前（安装后使看到的工作场景中不会变化部分越大越好），同时保证前后摄像头的视野是镜像对称的（车原地旋转180度后前摄像头变成了后摄像头）。

3.激光雷达水平安装，安装高度以需要探测的障碍物高度为参考，它是2d雷达只能探测一个水平切面。