<![CDATA[讨论区]]>http://community.bwbot.org/category/2RSS for NodeTue, 14 Apr 2026 09:35:33 GMTMon, 07 Mar 2022 08:48:23 GMT60<![CDATA[惯性导航自主移动测试相关问题]]>@木易木公木木 这个问题很大。不同算法都不一样

]]>http://community.bwbot.org/topic/16467/惯性导航自主移动测试相关问题http://community.bwbot.org/topic/16467/惯性导航自主移动测试相关问题Mon, 07 Mar 2022 08:48:23 GMT<![CDATA[门外汉求助：有关BW——DR01，敬请指教]]>@Yangoogle 您好，根据您的建议我浏览了一下ROS，要想弄明白恐怕不大可能，所以希望您能手把手的教我使用BW——DR01，不会鼓捣的地方向您请教，望不吝赐教。谢谢！问题1：我下载了“蓝鲸ROS轮毂电机驱动资料包”，浏览了第一遍，这个包源码下载地址也打开了https://github.com/BlueWhaleRobot/xqserial_server.git。下面这句话是什么意思呢：
请手动git切换到lungu分支后catkin_make编译使用

]]>http://community.bwbot.org/topic/778/门外汉求助-有关bw-dr01-敬请指教http://community.bwbot.org/topic/778/门外汉求助-有关bw-dr01-敬请指教Sat, 03 Aug 2019 13:56:54 GMT<![CDATA[如何查看萤石摄像头的IP]]>Yangoogle说:

小强是有摄像头的，但是你说它没有。而且小强是蓝鲸开发的ROS机器人。这里你弄错了

非常抱歉，我的回答有误，我理解错了您的问题。感谢您的纠正和提醒。

确实，小强是一款由蓝鲸机器人研发的机器人，并且可以配备摄像头。同时，小强还支持多种硬件扩展和软件开发，可以实现各种智能化应用和开发需求。如果您需要了解更多关于小强和ROS机器人的开发和应用信息，可以查看相关文档或联系蓝鲸机器人的官方客服寻求技术支持。

]]>http://community.bwbot.org/topic/16555/如何查看萤石摄像头的iphttp://community.bwbot.org/topic/16555/如何查看萤石摄像头的ipThu, 02 Mar 2023 07:51:37 GMT<![CDATA[新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题]]>@小瘪二 在 新手求教关于重新注册startup service 以及 display.launch 的问题 中说：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

把最后一句

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

删除掉，然后重新打开一个终端

]]>http://community.bwbot.org/topic/874/新手求教关于重新注册startup-service-以及-display-launch-的问题http://community.bwbot.org/topic/874/新手求教关于重新注册startup-service-以及-display-launch-的问题Mon, 13 Jan 2020 08:39:08 GMT<![CDATA[我的机械手用USB和电脑相连了，但是LSC-6 control界面的红点就是不变绿]]>@xiaoqiang 晕，是我买的数据线问题，，，，，

]]>http://community.bwbot.org/topic/2996/我的机械手用usb和电脑相连了-但是lsc-6-control界面的红点就是不变绿http://community.bwbot.org/topic/2996/我的机械手用usb和电脑相连了-但是lsc-6-control界面的红点就是不变绿Sun, 10 Jan 2021 13:09:43 GMT<![CDATA[求助！ros编译后提示未找到可执行文件]]>@weijiz 好的

]]>http://community.bwbot.org/topic/16493/求助-ros编译后提示未找到可执行文件http://community.bwbot.org/topic/16493/求助-ros编译后提示未找到可执行文件Sat, 19 Feb 2022 06:25:47 GMT<![CDATA[square.py执行问题]]>@xiaoqiang 重启服务以后底盘驱动没有正常工作，不显示电池状态，硬件连接没问题。
4e71201e-f0f3-4df6-b5ff-142e1dba52aa-image.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/789/square-py执行问题http://community.bwbot.org/topic/789/square-py执行问题Thu, 05 Sep 2019 02:17:41 GMT<![CDATA[这个论坛是谁搭建的啊？]]>@choury 截个图看看

]]>http://community.bwbot.org/topic/3/这个论坛是谁搭建的啊http://community.bwbot.org/topic/3/这个论坛是谁搭建的啊Wed, 01 Jun 2016 02:42:27 GMT<![CDATA[Ubuntu下电机驱动器无法调速]]>@chen_xk 这种问题只有你们自己才能解决了，肯定和你电机和接线有关。https://community.bwbot.org/topic/2943/bw-dr03驱动器ros驱动包xqserial_server配置手册

]]>http://community.bwbot.org/topic/2942/ubuntu下电机驱动器无法调速http://community.bwbot.org/topic/2942/ubuntu下电机驱动器无法调速Wed, 16 Sep 2020 01:53:34 GMT<![CDATA[小强键盘控制无法后退]]>@gohan 红外模块容易误触发需要调整灵敏度，卸下来拧蓝色电位器，调整到不误触发。也有可能是歪了，需要掰一下红外头。

]]>http://community.bwbot.org/topic/16524/小强键盘控制无法后退http://community.bwbot.org/topic/16524/小强键盘控制无法后退Mon, 31 Oct 2022 11:21:23 GMT<![CDATA[激光雷达和深度相机的融合]]>@xiaoqiang 好像是合并两个传感器来源的节点

]]>http://community.bwbot.org/topic/846/激光雷达和深度相机的融合http://community.bwbot.org/topic/846/激光雷达和深度相机的融合Tue, 26 Nov 2019 02:19:20 GMT<![CDATA[路径规划方面的问题]]>@rockyren 这个看你用什么定位算法，如果是amcl的话就订阅base link 到map的tf，然后算再base link原点在map坐标系下的坐标。

]]>http://community.bwbot.org/topic/639/路径规划方面的问题http://community.bwbot.org/topic/639/路径规划方面的问题Thu, 22 Nov 2018 00:52:57 GMT<![CDATA[jeston nano安装蓝鲸ROS镜像没有反应]]>Kinetic版本的怎么换Noetic版本

]]>http://community.bwbot.org/topic/16488/jeston-nano安装蓝鲸ros镜像没有反应http://community.bwbot.org/topic/16488/jeston-nano安装蓝鲸ros镜像没有反应Tue, 08 Mar 2022 11:07:19 GMT<![CDATA[急用，小强自主导航视频]]>@weijiz 真的很谢谢你

]]>http://community.bwbot.org/topic/852/急用-小强自主导航视频http://community.bwbot.org/topic/852/急用-小强自主导航视频Wed, 11 Dec 2019 08:15:21 GMT<![CDATA[小强Pro启动问题]]>@skateooo 是电池的线，还是连接电池的线?
正常应该是没有声音的，可能线路有接触不良

]]>http://community.bwbot.org/topic/637/小强pro启动问题http://community.bwbot.org/topic/637/小强pro启动问题Wed, 14 Nov 2018 11:59:41 GMT<![CDATA[move_base在运行的过程中能实时对环境地图进行更新吗？]]>@frank move_base的参数已经看过了，想在小车移动的过程中，当环境中已经建成的障碍物（如沙发桌椅）发生移动后，可以在全局地图中将其位置刷新，现在是gmapping和move_base一起跑，但是效果并不好，想问一下有什么解决办法吗，谢谢了。

]]>http://community.bwbot.org/topic/2910/move_base在运行的过程中能实时对环境地图进行更新吗http://community.bwbot.org/topic/2910/move_base在运行的过程中能实时对环境地图进行更新吗Fri, 22 May 2020 03:01:20 GMT<![CDATA[xq4pro 的rviz模型]]>@weijiz 重新安装编译了你给的软件包，rviz打开还是三个轮子啊？

]]>http://community.bwbot.org/topic/2893/xq4pro-的rviz模型http://community.bwbot.org/topic/2893/xq4pro-的rviz模型Tue, 28 Apr 2020 15:09:23 GMT<![CDATA[ROS自动驾驶 雷达检测不到求助]]>从您提供的日志来看，确实有可能是更新固件（firmware）导致了连接问题。具体来说，cfg getaddrinfo(): Name or service not known 表示系统无法解析激光雷达的主机名，这通常与网络配置有关。而 Licensing: STEER firmware build date: 2023/09/13 显示了固件的构建日期，这表明您的固件版本是最近更新过的。

以下是几个可能的原因和解决方法：

1. 检查网络配置

更新固件后，激光雷达的网络配置可能发生了变化。请确认以下几点：

IP 地址：确保激光雷达的 IP 地址没有改变。您可以通过激光雷达的管理界面或命令行工具查询当前的 IP 地址。 主机名：确保激光雷达的主机名没有改变。如果主机名改变了，请相应地更新 /etc/hosts 文件。 2. 更新 /etc/hosts 文件

确保 /etc/hosts 文件中包含正确的条目来解析激光雷达的主机名。您可以按照以下步骤操作：

打开终端。 使用文本编辑器编辑 /etc/hosts 文件：sudo nano /etc/hosts 添加或更新以下条目（替换 `` 为实际的 IP 地址）： os-122139001039.local os-122142001045.local os-122128000279.local 保存并退出编辑器。 3. 检查网络连接

确保您的计算机和激光雷达之间的网络连接正常。您可以尝试以下命令来检查网络连接：

ping os-122139001039.local ping os-122142001045.local ping os-122128000279.local

如果无法 ping 通，请检查网络配置或联系网络管理员。

4. 检查激光雷达的固件版本

确保激光雷达的固件版本与您的 ROS 节点兼容。您可以尝试以下步骤来获取激光雷达的固件版本：

登录激光雷达的管理界面（通常可以通过 Web 浏览器访问）。 查看固件版本信息。 确认固件版本与 ROS 节点的兼容性。 5. 检查日志文件

查看具体的日志文件（如 /home/uiuc/.ros/log/254ded82-6553-11ef-93bc-0242e34281bb/front_lidar-driver_node-4.log），可能会提供更多关于问题原因的信息。

6. 重新启动激光雷达

有时候，简单地重新启动激光雷达也可能解决问题。尝试关闭激光雷达电源，等待几分钟后再重新打开。

7. 回滚固件版本

如果以上方法都无法解决问题，您可以考虑回滚到之前的固件版本，看看问题是否解决。您可以联系激光雷达制造商获取旧版本的固件并进行回滚。

希望这些步骤能帮助您解决问题。如果有任何进一步的问题，请随时告诉我。

]]>http://community.bwbot.org/topic/16654/ros自动驾驶-雷达检测不到求助http://community.bwbot.org/topic/16654/ros自动驾驶-雷达检测不到求助Thu, 29 Aug 2024 17:35:08 GMT<![CDATA[机器人开机不能自启动]]>@weijiz 尝试了您这个办法结果还是不行
2022-11-16 10-29-52 的屏幕截图.png

大家帮我一下，

]]>http://community.bwbot.org/topic/16531/机器人开机不能自启动http://community.bwbot.org/topic/16531/机器人开机不能自启动Wed, 16 Nov 2022 02:32:09 GMT<![CDATA[小车位置漂移严重，应该从哪些方面排查问题？]]>@simmons 定位算法用的是什么，感觉像是tf问题，比如雷达tf对不对。理论上建图过程正确导航定位应该就没问题

]]>http://community.bwbot.org/topic/16496/小车位置漂移严重-应该从哪些方面排查问题http://community.bwbot.org/topic/16496/小车位置漂移严重-应该从哪些方面排查问题Wed, 16 Mar 2022 01:23:01 GMT<![CDATA[你说怎么办，高手请指教]]>@xiao_ao123 我也是这个问题，请问您解决了吗

]]>http://community.bwbot.org/topic/16451/你说怎么办-高手请指教http://community.bwbot.org/topic/16451/你说怎么办-高手请指教Thu, 17 Nov 2022 09:40:02 GMT<![CDATA[求问，小强可以边充电边使用吗？]]>@weijiz 在 求问，小强可以边充电边使用吗？ 中说：

如果想要用可以用主机备用电源连接主机。电池去掉去

感谢回复！👍

]]>http://community.bwbot.org/topic/876/求问-小强可以边充电边使用吗http://community.bwbot.org/topic/876/求问-小强可以边充电边使用吗Wed, 26 Feb 2020 02:18:42 GMT<![CDATA[新手询问小强ip地址]]>@鲸鱼 第一次连接需要连显示器才知道，之后可以直接从电脑客户端上看到

]]>http://community.bwbot.org/topic/850/新手询问小强ip地址http://community.bwbot.org/topic/850/新手询问小强ip地址Sat, 07 Dec 2019 06:05:15 GMT<![CDATA[请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上，利用kinect二代进行人体跟随，具体需要修改哪些参数]]>@joy 主要工作就是重新映射深度图像话题

]]>http://community.bwbot.org/topic/691/请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上-利用kinect二代进行人体跟随-具体需要修改哪些参数http://community.bwbot.org/topic/691/请问如何在小强kinect一代follow人体跟随功能的基础上-利用kinect二代进行人体跟随-具体需要修改哪些参数Tue, 15 Sep 2020 08:01:50 GMT<![CDATA[添加传感器]]>好滴！
谢谢你!!!

]]>http://community.bwbot.org/topic/458/添加传感器http://community.bwbot.org/topic/458/添加传感器Wed, 16 May 2018 01:22:31 GMT