技术交流

使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪

huapiaoxiang21 — Tue, 12 Mar 2024 08:41:07 GMT

998ebcbb-7145-4beb-8073-3c66f93333df-image.png body_pose在运行多人检测时出现这样的错误，没找到cpython编译文件

在Ubuntu 20.04上使用Systemback

njdark — Thu, 19 Sep 2024 07:24:17 GMT

恢复时遇到以下问题，有人遇到过吗：
19d1953d-6644-4cdd-b289-a77785aaf531-image.png

解决systemback 无法生成超过4G的iso的问题

dicky98 — Fri, 21 Jan 2022 02:24:29 GMT

@wuxiaoping 我也是这个问题，你解决了吗

自动充电测试xiaoqiang_local.launch失败

weijiz — Tue, 26 Dec 2023 00:50:33 GMT

@yao 还有你现在电压很高应该已经充满了。如果不是那就超出充电桩电压范围了。最高支持48V锂电池电压范围。

在小强上使用body_pose进行人体识别

weijiz — Tue, 27 Apr 2021 00:37:54 GMT

@yellow launch文件内的图像话题要改成kinect的图像话题

hikey 970 debian 镜像（有opencl 和 tensorflow）

weijiz — Mon, 22 Apr 2019 05:11:19 GMT

@youngestuser 运行clinfo可以查看信息。

小强教程20出现问题

weijiz — Mon, 30 Dec 2019 00:59:45 GMT

@rongrong1314 证书获取及使用方法

如何修改超声波launch文件中每个超声波的 tf 值？

weijiz — Mon, 06 May 2019 02:49:18 GMT

@terminal 超声波当作红外传感器处理。比如放在前方的超声波距离小于某值就停止前进。放在后面的超声波距离小于某值就停止后退。

Hikey 970 USB转串口驱动安装

weijiz — Mon, 01 Jul 2019 01:17:29 GMT

@robutun 感谢分享

教程20里面出现的问题

rongrong1314 — Fri, 27 Dec 2019 02:16:26 GMT

@RockyRen 请问一下你解决程序崩溃问题了吗，我也是最后出现进程错误

一种新的类型的密码管理软件Lesspass

choury — Mon, 14 Nov 2016 06:55:23 GMT

@weijiz 你以为我对不同等级的网站用同一个钥匙串吗？(￣▽￣)"

如何在Windows上使用roscpp

weijiz — Thu, 13 Oct 2022 05:05:25 GMT

@静听松风寒这个已经太过久远了，很多都不合适了，比如python现在都已经用3了。windows好像本身也可以直接装ros了

在Android中使用ROS

几何木偶 — Wed, 22 Jan 2020 01:33:34 GMT

为什么编译总是这个错误？是依赖错了吗？

Caused by: org.gradle.api.resources.ResourceException: Could not get resource 'https://github.com/rosjava/android_core/raw/kinetic/buildscript.gradle'. at org.gradle.internal.resource.ResourceExceptions.failure(ResourceExceptions.java:74) at org.gradle.internal.resource.ResourceExceptions.getFailed(ResourceExceptions.java:57) at org.gradle.api.internal.artifacts.repositories.resolver.DefaultExternalResourceAccessor.resolve(DefaultExternalResourceAccessor.java:67) at org.gradle.api.internal.artifacts.repositories.resolver.DefaultExternalResourceAccessor.resolveUri(DefaultExternalResourceAccessor.java:47) at org.gradle.internal.resource.transfer.DefaultUriTextResourceLoader.loadUri(DefaultUriTextResourceLoader.java:43) at org.gradle.api.internal.plugins.DefaultObjectConfigurationAction.applyScript(DefaultObjectConfigurationAction.java:103) at org.gradle.api.internal.plugins.DefaultObjectConfigurationAction.access$000(DefaultObjectConfigurationAction.java:38) at org.gradle.api.internal.plugins.DefaultObjectConfigurationAction$1.run(DefaultObjectConfigurationAction.java:68) at org.gradle.api.internal.plugins.DefaultObjectConfigurationAction.execute(DefaultObjectConfigurationAction.java:143) at org.gradle.api.internal.project.AbstractPluginAware.apply(AbstractPluginAware.java:46) at org.gradle.api.internal.project.ProjectScript.apply(ProjectScript.java:34) at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62) at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498) at org.codehaus.groovy.reflection.CachedMethod.invoke(CachedMethod.java:93) at groovy.lang.MetaMethod.doMethodInvoke(MetaMethod.java:325) at org.gradle.internal.metaobject.BeanDynamicObject$MetaClassAdapter.invokeMethod(BeanDynamicObject.java:479) at org.gradle.internal.metaobject.BeanDynamicObject.tryInvokeMethod(BeanDynamicObject.java:191) at org.gradle.groovy.scripts.BasicScript$ScriptDynamicObject.tryInvokeMethod(BasicScript.java:130) at org.gradle.internal.metaobject.ConfigureDelegate.invokeMethod(ConfigureDelegate.java:78) at org.codehaus.groovy.runtime.metaclass.ClosureMetaClass.invokeOnDelegationObjects(ClosureMetaClass.java:430) at org.codehaus.groovy.runtime.metaclass.ClosureMetaClass.invokeMethod(ClosureMetaClass.java:369) at groovy.lang.MetaClassImpl.invokeMethod(MetaClassImpl.java:1022) at org.codehaus.groovy.runtime.callsite.PogoMetaClassSite.callCurrent(PogoMetaClassSite.java:69) Caused by: org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpRequestException: Could not HEAD 'https://github.com/rosjava/android_core/raw/kinetic/buildscript.gradle'. at org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpClientHelper.performRequest(HttpClientHelper.java:96) at org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpClientHelper.performRawHead(HttpClientHelper.java:72) at org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpClientHelper.performHead(HttpClientHelper.java:76) at org.gradle.internal.resource.transport.http.HttpResourceAccessor.getMetaData(HttpResourceAccessor.java:65) at org.gradle.internal.resource.transfer.DefaultExternalResourceConnector.getMetaData(DefaultExternalResourceConnector.java:63) at org.gradle.internal.resource.transfer.AccessorBackedExternalResource.getMetaData(AccessorBackedExternalResource.java:201) at org.gradle.internal.resource.BuildOperationFiringExternalResourceDecorator$1.call(BuildOperationFiringExternalResourceDecorator.java:61) at org.gradle.internal.resource.BuildOperationFiringExternalResourceDecorator$1.call(BuildOperationFiringExternalResourceDecorator.java:58) at org.gradle.internal.progress.DefaultBuildOperationExecutor$CallableBuildOperationWorker.execute(DefaultBuildOperationExecutor.java:350) at org.gradle.internal.progress.DefaultBuildOperationExecutor$CallableBuildOperationWorker.execute(DefaultBuildOperationExecutor.java:340) at org.gradle.internal.progress.DefaultBuildOperationExecutor.execute(DefaultBuildOperationExecutor.java:199) at org.gradle.internal.progress.DefaultBuildOperationExecutor.call(DefaultBuildOperationExecutor.java:120) at org.gradle.internal.resource.BuildOperationFiringExternalResourceDecorator.getMetaData(BuildOperationFiringExternalResourceDecorator.java:58) at org.gradle.internal.resource.transfer.DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor$1.create(DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor.java:102) at org.gradle.internal.resource.transfer.DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor$1.create(DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor.java:82) at org.gradle.cache.internal.ProducerGuard$AdaptiveProducerGuard.guardByKey(ProducerGuard.java:97) at org.gradle.internal.resource.transfer.DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor.getResource(DefaultCacheAwareExternalResourceAccessor.java:82)

为ROS navigation功能包添加自定义的全局路径规划器(Global Path Planner)

xiaoqiang — Fri, 27 Nov 2020 01:35:04 GMT

@Lee1004 dwa是通过makeplan这个service由move_base传给它的，正因为如此，所以这个发布就可有可无，只是一个显示用途

如何移植ROS程序到Android

gongyue666 — Tue, 26 Mar 2019 09:17:10 GMT

@weijiz 这个教程我跟着做了,不过好像是用java重新写ros的节点,现在想直接用c++的移植过去,然后在jni中添加自建消息的时候总是失败.

远程使用rviz出现显示错误

weijiz — Fri, 14 Sep 2018 13:20:58 GMT

@woshisj 目前我觉得最好用的就是x11vnc

hikey 970 开发板刷基础固件和Android系统

weijiz — Wed, 13 Jun 2018 01:00:20 GMT

@how0723 普通的USB摄像头就可以

怎么在rtk3588中使用它的麦克风

bwbottest — Fri, 14 Apr 2023 09:32:24 GMT

@小助理好的我明白了

伽利略系统连不上小车

reznov — Fri, 26 Nov 2021 01:50:00 GMT

@httttt 如果没有编译成功，解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译；如果编译完成，手动上面的startup再次查看报错。

rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

licongping — Tue, 14 Dec 2021 05:52:54 GMT

rosdep update一定能通过简单方法
https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176

使用python代码启动launch文件

黄哈哈 — Sun, 28 Jun 2020 02:51:30 GMT

tracking_launch.spin()

颜色识别

weijiz — Wed, 09 May 2018 01:36:44 GMT

@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包

xiaoqiang — Tue, 15 Oct 2024 05:16:06 GMT

@natsuki 在 rk3588在ros中使用ros_rknn_yolo包中说：

ros_rknn_yolo文件夹内有没有正确创建venv子文件夹，检查venv内的python虚拟环境是否正确创建了。
同时可以手动按行执行一下rknn_yolo_node.sh这个bash文件中的指令内容，看是哪一行出了问题。

我的小车出现了一些故障，该怎么让系统回到出厂状态

bwbottest — Tue, 10 Oct 2023 03:32:23 GMT

@lyon 首先重装系统，然后恢复设置 http://community.bwbot.org/topic/2939

小强机器人windows的原理实现

weijiz — Fri, 16 Nov 2018 03:58:06 GMT

@ccsky 之后会写一篇客户端的相关文章

rviz

laijin — Wed, 02 May 2018 08:33:09 GMT

好的，谢谢啦，我试一下其他的