<![CDATA[google自动驾驶的rviz界面长啥样？]]>捣鼓过ROS机器人系统的同学都认识RVIZ，一个炫酷而实用的可视化软件。下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。从中可以看出配置的高精度地图很精确，这个地图类似ROS 导航包中的静态地图层，还能看出google的定位精度和刷新频率都很高、传感器动态监控范围很大，整套系统很完美。
2_1472263888800_4.png 1_1472263888800_3.png 0_1472263888799_2.png

原图视频出处

]]>http://community.bwbot.org/topic/102/google自动驾驶的rviz界面长啥样RSS for NodeMon, 16 Mar 2026 06:12:22 GMTSat, 27 Aug 2016 02:14:22 GMT60<![CDATA[Reply to google自动驾驶的rviz界面长啥样？ on Fri, 11 Nov 2016 05:58:06 GMT]]>@香蕉你个up
这个界面是google自己开发的，对于开源机器人操作系统ROS，可以使用rviz软件显示类似的界面

]]>http://community.bwbot.org/post/160http://community.bwbot.org/post/160Fri, 11 Nov 2016 05:58:06 GMT<![CDATA[Reply to google自动驾驶的rviz界面长啥样？ on Fri, 11 Nov 2016 01:31:53 GMT]]>这个是怎么调用出来的，谢谢

]]>http://community.bwbot.org/post/159http://community.bwbot.org/post/159Fri, 11 Nov 2016 01:31:53 GMT<![CDATA[Reply to google自动驾驶的rviz界面长啥样？ on Sat, 27 Aug 2016 02:48:35 GMT]]>@weijiz 已开启水怪模式

]]>http://community.bwbot.org/post/132http://community.bwbot.org/post/132Sat, 27 Aug 2016 02:48:35 GMT<![CDATA[Reply to google自动驾驶的rviz界面长啥样？ on Sat, 27 Aug 2016 02:46:11 GMT]]> 好水 ]]>http://community.bwbot.org/post/131http://community.bwbot.org/post/131Sat, 27 Aug 2016 02:46:11 GMT