<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[小强ROS机器人教程(6)___小强图传遥控Windows客户端]]></title><description><![CDATA[<p dir="auto"><a href="https://www.bwbot.org/products/xiaoqiang-4-pro" target="_blank" rel="noopener noreferrer">小强主页</a></p>
<p dir="auto">2017年3月份之前收到小强的用户，安装前请参考帖子<a href="http://community.bwbot.org/topic/161/%E5%8D%87%E7%BA%A7%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8C%85%E4%BB%A5%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%B0%8F%E5%BC%BA%E5%9B%BE%E4%BC%A0%E9%81%A5%E6%8E%A7app">升级软件包以支持小强图传遥控app</a></p>
<p dir="auto"><code>目前Windows客户端已改为伽利略导航系统客户端，使用方法可以参照</code><a href="https://doc.bwbot.org/en/books-online/galileo-servicebot-doc" target="_blank" rel="noopener noreferrer">伽利略导航系统使用手册</a></p>
<p dir="auto">图传显示和控制界面<br />
<img src="/assets/uploads/files/1489733601287-4-resized.png" alt="0_1489733592032_4.png" class=" img-responsive img-markdown" /><br />
<a href="https://www.bwbot.org/s/izypxk" target="_blank" rel="noopener noreferrer">软件安装包下载连接</a><br />
下载后双击安装，根据提示一直点继续就可以了。</p>
<p dir="auto"><img src="/assets/uploads/files/1489734711683-2-resized.png" alt="0_1489734715833_2.png" class=" img-responsive img-markdown" /><br />
初次使用电脑会有如下提示，请勾选“专有网络和公用网络”后，点击选择“允许访问”<br />
<img src="/assets/uploads/files/1489734782870-1.png" alt="0_1489734787099_1.png" class=" img-responsive img-markdown" width="615" height="488" /></p>
<h4>疑难解答</h4>
<p dir="auto">Q: 应用启动后无法连接<br />A: 可能是由于小强和你的电脑没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。</p>
<p dir="auto">Q: 成功连接后无法遥控<br />A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入<code>bwcheck</code>，看看自检是否有错误输出。如果自检正常但是还是无法移动，请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光。</p>
<p dir="auto">Q: 成功连接后没有图传视频<br />A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart。输入<code>bwcheck</code>，如果自检数据正常，此时仍然没有图像显示则说明客户端安装异常。请检查一下客户端的安装步骤。</p>
<p dir="auto">Q: 软件提示获取证书<br />A: 由于现在的服务端已经升级成伽利略导航版本，所以使用时需要证书。小强用户可以根据提示联系客服免费获取。</p>
<p dir="auto"><a href="https://www.bwbot.org/products/xiaoqiang-4-pro" target="_blank" rel="noopener noreferrer">小强主页</a><br />
<a href="https://community.bwbot.org/topic/110" target="_blank" rel="noopener noreferrer">返回目录</a></p>
]]></description><link>http://community.bwbot.org/topic/163/小强ros机器人教程-6-___小强图传遥控windows客户端</link><generator>RSS for Node</generator><lastBuildDate>Thu, 15 Oct 2026 17:32:26 GMT</lastBuildDate><atom:link href="http://community.bwbot.org/topic/163.rss" rel="self" type="application/rss+xml"/><pubDate>Tue, 28 Feb 2017 09:30:49 GMT</pubDate><ttl>60</ttl></channel></rss>