<![CDATA[创建功能包]]>请问想要创建一个可以发布语音合成话题消息的功能包，除了下面的之外，那个语音合成的库名字叫什么，还需要添加其他的什么依赖吗？
catkin_create_pkg xxx roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim std_msgs

]]>http://community.bwbot.org/topic/16440/创建功能包RSS for NodeFri, 07 Aug 2026 11:56:19 GMTMon, 17 May 2021 09:38:55 GMT60<![CDATA[Reply to 创建功能包 on Tue, 18 May 2021 01:41:51 GMT]]>@叫我小冬枣 够了

]]>http://community.bwbot.org/post/16618http://community.bwbot.org/post/16618Tue, 18 May 2021 01:41:51 GMT