<![CDATA[提高roslaunch和rosrun启动速度]]>优化方向是减少磁盘读写过程：
1.对于rosrun主要是catkin_find函数太占用时间，可以去掉–share选项，同时把搜索share的过程去掉。最后把debug函数注释掉。
2.对于roslaunch，可以将–skip-log-check选项默认值改成true，不检查log大小
3.如果执行下列语句发现numpy加载太慢，比如耗时2秒以上

python -X importtime -c "import numpy"

可以重新升级安装numpy

python -m pip install --upgrade -force-reinstall numpy
]]>http://community.bwbot.org/topic/16466/提高roslaunch和rosrun启动速度RSS for NodeWed, 22 Jul 2026 01:26:09 GMTThu, 01 Jul 2021 09:02:11 GMT60