请问有对move_base源码进行修改吗？具体参照哪个文件呢？只运行roslaunch nav_test fake_move_base_blank_map.launch
这句指令的话，有些tf坐标对不上，会报错，想看一下move_base的代码

]]>http://community.bwbot.org/topic/16473/求助-关于使用深度相机进行避障RSS for NodeSat, 09 May 2026 16:31:01 GMTFri, 20 Aug 2021 10:08:28 GMT60