rm /home/xiaoqiang/Documents/ros/src/galileo_api/galileo/galileo.log

然后更新系统

sudo apt update

如果出现错误，可能是由于软件源太老的原因，需要更新软件源

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

执行系统更新指令

sudo apt-fast upgrade -y

更新完成后开始更新机器人软件,如果失败可以多次尝试，可能由于网络原因下载失败。

bwupdate

更新成功后重启服务

sudo service mongodb restart
sudo service startup restart

现在机器人应该恢复正常状态了。