<![CDATA[求助如何将turtlebot_follower改为获取Kinect2代的图像进行跟随]]>不知道具体该需修改哪几个文件的代码，找了一圈没找到教程。

]]>http://community.bwbot.org/topic/16484/求助如何将turtlebot_follower改为获取kinect2代的图像进行跟随RSS for NodeTue, 12 May 2026 22:07:30 GMTTue, 16 Nov 2021 01:28:04 GMT60<![CDATA[Reply to 求助如何将turtlebot_follower改为获取Kinect2代的图像进行跟随 on Tue, 16 Nov 2021 06:30:58 GMT]]>@httttt kinect2和d435类似，可以参考这里提到的d435launch文件，https://community.bwbot.org/topic/776/小强ros机器人教程-32-___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower

]]>http://community.bwbot.org/post/16739http://community.bwbot.org/post/16739Tue, 16 Nov 2021 06:30:58 GMT