因为occupancyGrid是由三部分组成的，分为getHeader、MapMetaData、ChannelBuffer，数据放入MapMetaData和ChannelBuffer，放入MapMetaData的数据是可以发送到下位机的，但是同一个数据包中的ChannelBuffer却没有数据。请问是什么原因，用的是LittleEndianHeapChannelBuffer，转储在slicedChannelBuffer中。

]]>http://community.bwbot.org/topic/16485/在使用rosjava的occupancygrid的时候-出现rosjava端发送的数据-下位机收不到数据情况RSS for NodeThu, 11 Jun 2026 01:52:08 GMTTue, 16 Nov 2021 03:20:09 GMT60