<![CDATA[如何将ros的时间赋予pcd点云]]>9$84TE4YBGK8UN0L@3Q)$8.jpg 如何将底下的时间戳赋给点云和图片，生成以底下时间戳为名的图片和pcd文件

]]>http://community.bwbot.org/topic/16490/如何将ros的时间赋予pcd点云RSS for NodeSat, 08 Aug 2026 00:33:18 GMTTue, 21 Dec 2021 13:03:51 GMT60<![CDATA[Reply to 如何将ros的时间赋予pcd点云 on Wed, 22 Dec 2021 02:03:06 GMT]]>@shi 话题的header变量里面本身就有时间戳，自己订阅话题然后保存输出成图片和pcd文件

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