<![CDATA[惯性导航自主移动测试失败]]>1cc205f3-5436-4f8c-844b-77b81e996f84-image.png可以成功跑完正方形，但是一旦成功到达原点后就会报错

]]>http://community.bwbot.org/topic/16508/惯性导航自主移动测试失败RSS for NodeTue, 21 Jul 2026 05:03:35 GMTSat, 21 May 2022 05:12:46 GMT60<![CDATA[Reply to 惯性导航自主移动测试失败 on Mon, 23 May 2022 05:54:21 GMT]]>@氵叶雨 从输出看应该没问题。rviz要在发布导航点的程序启动前打开才能看到方块。校正陀螺仪要等待一两分钟

]]>http://community.bwbot.org/post/16862http://community.bwbot.org/post/16862Mon, 23 May 2022 05:54:21 GMT<![CDATA[Reply to 惯性导航自主移动测试失败 on Sat, 21 May 2022 08:54:09 GMT]]>@氵叶雨 QQ图片20220521165240.png 使用rviz打开/ros/src/nav_test/config/nav.rviz图像没有四个方块和方向箭头

]]>http://community.bwbot.org/post/16860http://community.bwbot.org/post/16860Sat, 21 May 2022 08:54:09 GMT<![CDATA[Reply to 惯性导航自主移动测试失败 on Sat, 21 May 2022 05:13:41 GMT]]>@氵叶雨 cafa3bcf-8b31-44fb-b4bf-33ad3d0458bd-image.png

]]>http://community.bwbot.org/post/16859http://community.bwbot.org/post/16859Sat, 21 May 2022 05:13:41 GMT<![CDATA[Reply to 惯性导航自主移动测试失败 on Sat, 21 May 2022 06:28:26 GMT]]>@氵叶雨 且伽利略软件矫正陀螺仪失败
4dd6a747-41b7-467d-b3c2-b6090cd06e17-image.png

]]>http://community.bwbot.org/post/16858http://community.bwbot.org/post/16858Sat, 21 May 2022 06:28:26 GMT