<![CDATA[ros2 中的 time消息类型]]>在ROS1中默认的消息类型中有time，用于表示时间信息。比如std_msgs/Header里面用于表示时间的就是这个类型。但是如果在ROS2中直接使用这个类型会报错误。因为ROS2的默认类型类型中取消了这个类型。要替换成下面的形式

ROS1中表示

time stamp

ROS2中表示

builtin_interfaces/Time stamp
]]>http://community.bwbot.org/topic/16551/ros2-中的-time消息类型RSS for NodeThu, 13 Aug 2026 15:47:52 GMTThu, 23 Feb 2023 02:52:54 GMT60