<![CDATA[大佬们，请问xq4-pro使用的轮式里程计和imu是什么型号的呢]]>http://community.bwbot.org/topic/16569/大佬们-请问xq4-pro使用的轮式里程计和imu是什么型号的呢RSS for NodeFri, 16 Oct 2026 09:28:31 GMTFri, 24 Mar 2023 04:05:40 GMT60<![CDATA[Reply to 大佬们，请问xq4-pro使用的轮式里程计和imu是什么型号的呢 on Fri, 24 Mar 2023 06:32:21 GMT]]>@孙自强 里程计是根据电机编码器自己写的没有型号。imu是mpu9250

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