<![CDATA[Xacro宏，在launch文件中集合rviz，报错]]>L8%%X0WY_6XJ.png ![~0HC5M3G%HX1XGT5_H~X08.png 87{TC)ZNN~)1Z0$L32YB(EP.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/16627/xacro宏-在launch文件中集合rviz-报错RSS for NodeTue, 10 Mar 2026 09:10:32 GMTThu, 14 Dec 2023 08:08:10 GMT60<![CDATA[Reply to Xacro宏，在launch文件中集合rviz，报错 on Thu, 14 Dec 2023 08:13:48 GMT]]>看起来你的launch文件中可能有一个未定义的参数。这个错误发生在``这一行。
请检查一下你是否已经定义了my_robot/config/params.yaml文件，并且在这个文件中包含了所有需要的参数。如果你不确定，可以尝试删除或者注释掉这一行，然后重新运行你的launch文件看看是否有其他的错误信息。

]]>http://community.bwbot.org/post/17324http://community.bwbot.org/post/17324Thu, 14 Dec 2023 08:13:48 GMT