<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[AMCL导航测试]]></title><description><![CDATA[<p dir="auto">AMCL 导航测试时发生漂移 定位不准问题 开始导航前已使用使用2D Pose Estimation进行位置校准。 导航过程中 扫描的障碍物杂乱 定位不准确 行驶过程中发生漂移现象</p>
]]></description><link>http://community.bwbot.org/topic/16672/amcl导航测试</link><generator>RSS for Node</generator><lastBuildDate>Thu, 15 Oct 2026 17:37:10 GMT</lastBuildDate><atom:link href="http://community.bwbot.org/topic/16672.rss" rel="self" type="application/rss+xml"/><pubDate>Fri, 10 Oct 2025 08:26:42 GMT</pubDate><ttl>60</ttl></channel></rss>