<![CDATA[小强开发版系统镜像下载]]>本教程已经过时，请看这篇文章的内容
使用时请注意选择合适自己设备的镜像

里面包含了jade版本的ros以及各种针对小强的配置和优化。如果系统被损坏可以尝试用此镜像还原系统。
系统镜像
生成于2017-3-3

镜像使用方法

下面以在虚拟机中如何安装此镜像为例说明镜像的使用方法。
在虚拟机中安装小强系统镜像后，请关闭开机启动项，避免与小强冲突

sudo service startup stop
rosrun robot_upstart uninstall startup

下载镜像

从以上的链接中下载小强镜像。下载完成之后别忘了进行md5校验

创建虚拟机

0_1488973573457_Screenshot from 2017-03-08 19-44-06.png

0_1488973590993_Screenshot from 2017-03-08 19-45-07.png

0_1488973596897_Screenshot from 2017-03-08 19-45-16.png

0_1488973609385_Screenshot from 2017-03-08 19-45-24.png

0_1488973615881_Screenshot from 2017-03-08 19-45-33.png

0_1488973624161_Screenshot from 2017-03-08 19-45-48.png

如图所示操作依次选择。

给虚拟机添加iso文件
0_1488973835354_Screenshot from 2017-03-08 19-47-58.png

0_1488973846234_Screenshot from 2017-03-08 19-48-23.png

0_1488973858818_Screenshot from 2017-03-08 19-48-35.png

0_1488973865514_Screenshot from 2017-03-08 19-48-45.png

开始安装

启动虚拟机
0_1488973980483_Screenshot from 2017-03-08 19-52-07.png

0_1488973989187_Screenshot from 2017-03-08 19-52-36.png

0_1488974120772_Screenshot from 2017-03-08 19-54-06.png

如上图类似设置，注意为了保证程序正常执行，根据系统安装位置选择对应设置
在小强主机上操作时：用户名一定要是xiaoqiang，计算机名一定要是xiaoqiang-desktop
在自己电脑上操作时：用户名一定要设为xiaoqiang，计算机名设为bluewhale-client

下一步进行分区，注意勾选上Transfer user configuration and data files
点击下一步进入分区界面。
选中你要安装的硬盘，然后点击Delete按钮

0_1495595742333_QQ截图20170524111500.png

再次选择硬盘中的新分区

0_1495595803274_QQ截图20170524111613.png

点击箭头进入下一步

0_1495595848336_QQ截图20170524111719.png

再次选择刚才新建的分区
设置右侧的Mount point，再次点击箭头进入下一步

0_1495595948157_QQ截图20170524111846.png

等待安装完成就可以了
0_1488974425141_Screenshot from 2017-03-08 20-00-15.png

安装完成之后

安装后重启。安装完成之后可能会提示有一些错误，这是由于里面的一些残留文件导致的，可以把这些文件删除。在终端输入

sudo rm -rf /var/crash/*

然后再次重启，就可以了

0_1488975517541_Screenshot from 2017-03-08 20-18-24.png

在虚拟机中安装小强系统镜像的用户，请关闭开机启动项，避免与小强冲突

sudo service startup stop
rosrun robot_upstart uninstall startup

Enjoy it 😄

]]>http://community.bwbot.org/topic/168/小强开发版系统镜像下载RSS for NodeThu, 15 Oct 2026 18:00:24 GMTFri, 03 Mar 2017 08:56:16 GMT60<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Mon, 13 Mar 2017 06:59:09 GMT]]>@贝壳 一般电脑按f2、f10、f11这三个键中的一个，小强pro是f11，有其它问题欢迎进入技术群538456117询问

]]>http://community.bwbot.org/post/250http://community.bwbot.org/post/250Mon, 13 Mar 2017 06:59:09 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Mon, 13 Mar 2017 05:34:28 GMT]]>@frank 请问下想让电脑进入U盘启动模式，按什么快捷键呢？

]]>http://community.bwbot.org/post/249http://community.bwbot.org/post/249Mon, 13 Mar 2017 05:34:28 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Sat, 11 Mar 2017 09:36:35 GMT]]>@贝壳 直接安装就可以了，这个iso本身是一个完整的ubuntu系统

]]>http://community.bwbot.org/post/246http://community.bwbot.org/post/246Sat, 11 Mar 2017 09:36:35 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Sat, 11 Mar 2017 01:09:04 GMT]]>不想在虚拟机上装，想直接给电脑安装Linux系统。这样需要先安装Ubuntu吗？还是直接在U盘里刻录小强的镜像文件，再安装。

]]>http://community.bwbot.org/post/245http://community.bwbot.org/post/245Sat, 11 Mar 2017 01:09:04 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Wed, 08 Mar 2017 06:28:09 GMT]]>@weijiz 下载了 还是一样 很奇怪 我装其他版本ubuntu可以正常使用
装您百度云里的这个 到 ststemback live 这个选择界面 不管选择什么都是进入黑屏方便加下您的QQ吗 或者您加我的 QQ:839553510

]]>http://community.bwbot.org/post/244http://community.bwbot.org/post/244Wed, 08 Mar 2017 06:28:09 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Wed, 08 Mar 2017 03:49:51 GMT]]>@咸菜 已经上传好了，最上面的链接地址就是

]]>http://community.bwbot.org/post/243http://community.bwbot.org/post/243Wed, 08 Mar 2017 03:49:51 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Wed, 08 Mar 2017 01:40:22 GMT]]>上传好　麻烦告知下　谢谢

]]>http://community.bwbot.org/post/242http://community.bwbot.org/post/242Wed, 08 Mar 2017 01:40:22 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Wed, 08 Mar 2017 01:38:20 GMT]]>@咸菜 在 小强开发版系统镜像下载 中说：

sda assuming drive cache write through

好像是上传百度云的时候文件被损坏了，我又重新传了一遍。下载完成后最好做一下md5校验
md5的值是d4495de491ee22e1f424988b67202013

]]>http://community.bwbot.org/post/241http://community.bwbot.org/post/241Wed, 08 Mar 2017 01:38:20 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Wed, 08 Mar 2017 01:32:07 GMT]]>@weijiz sda assuming drive cache write through

]]>http://community.bwbot.org/post/240http://community.bwbot.org/post/240Wed, 08 Mar 2017 01:32:07 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Tue, 07 Mar 2017 09:57:19 GMT]]>@咸菜 注意镜像要求单独的boot分区

]]>http://community.bwbot.org/post/239http://community.bwbot.org/post/239Tue, 07 Mar 2017 09:57:19 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Tue, 07 Mar 2017 09:56:43 GMT]]>不会有问题的，不仅在虚拟机里面测试了，还在实际的电脑上安装过。你是卡在什么地方了？

]]>http://community.bwbot.org/post/238http://community.bwbot.org/post/238Tue, 07 Mar 2017 09:56:43 GMT<![CDATA[Reply to 小强开发版系统镜像下载 on Tue, 07 Mar 2017 09:40:02 GMT]]>这个镜像是不是 有问题呢?我在虚拟机里 装都装不了这系统 装的时候一直等都没反应 请问还有之前版本的吗

]]>http://community.bwbot.org/post/237http://community.bwbot.org/post/237Tue, 07 Mar 2017 09:40:02 GMT