HSR重量轻，配有视觉装置，柔软灵活的机械手。人们通过智能手机或平板电脑上的图形界面跟它交互，也可以使用语音。它有三个基本模式：抓、取、手控；抓：对使用较大物体它会用夹子夹，小的则用内置的真空装置吸起；取：这个模式利用了其物体识别功能；受控：这个模式允许用户控制机器人。护理人员也可以在同一网络上使用HSR进行监护。

丰田在2005年成立伙伴机器人事业部，并在2012提出HSR计划。丰田的HSR原型是与日本介助犬协会合作开发的，旨在找出目标用户的真正需求。HSR侧重于拾起落物，拿东西，以及与用户家人和护理人员沟通。

HRS无疑会给行动不便人士带来希望和福音，不管是老年人，还是残疾或受伤人士。毕竟，我们都不大想麻烦别人。

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