<![CDATA[amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去]]>如题，amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去

]]>http://community.bwbot.org/topic/213/amcl定位导航-为什么rplidar有数据-但是没有被认定为是障碍-前面有障碍还是会装上去RSS for NodeFri, 07 Aug 2026 12:04:11 GMTWed, 26 Jul 2017 07:45:07 GMT60<![CDATA[Reply to amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去 on Wed, 08 Apr 2020 02:42:58 GMT]]>大佬 斑猪 这个有离线的数据包可以发一个吗？

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]]>http://community.bwbot.org/post/302http://community.bwbot.org/post/302Wed, 26 Jul 2017 11:36:33 GMT<![CDATA[Reply to amcl定位导航，为什么rplidar有数据，但是没有被认定为是障碍，前面有障碍还是会装上去 on Wed, 26 Jul 2017 10:46:13 GMT]]>@Ubuntu+turtlebot
costmap_common_params.yaml 配置文件，scan参数里面的marking和clearing项设为ture才会开启动态障碍物的处理

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