<![CDATA[rqt_graph报错global name 'dot_parser' is not defined]]>产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易，就是升级pydot的版本。

sudo pip install -U pydot
]]>http://community.bwbot.org/topic/217/rqt_graph报错global-name-dot_parser-is-not-definedRSS for NodeThu, 11 Jun 2026 01:11:16 GMTWed, 30 Aug 2017 01:34:49 GMT60