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蓝鲸ROS镜像发布


  • administrators

    本文列出所有已发布的蓝鲸ROS系统镜像,用户可以根据自己需要进行选择。
    蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在Ubuntu ROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS,即可直接使用。蓝鲸ROS也是小强的系统镜像,可以安装在小强上直接使用。

    注意在虚拟机上安装推荐使用Vmware Player

    系统配置要求

    内存最低1.5G推荐2G
    存储空间至少30G

    Kinetic 最新版本

    版本xq_os_v2.0.10-2018-11-08.iso(kinetic版本)
    可以在小强Pro上使用,也可以在自己电脑上使用
    下载地址
    md5: 6E093DDF851852C50316F86A279DB22B

    说明:
    注意此镜像更改了默认的udev规则,设备和usb端口绑定。串口插在对应的USB位置上才能识别。如果安装完成镜像后无法遥控,查看/dev文件夹下是否有ttyUSB001,如果没有则把U转串换一个USB接口。直到出现为止。
    增加奥比中光支持

    版本xq_os_lungu_v2.0.9_2018-10-09.(kinetic版本)
    可以在XQ5上使用,也可以在自己的电脑上使用
    下载地址
    md5: CD8C95B414E4EC92D2FB20572A67E8C5

    版本xq_os_v2.0.6_mini_2018-07-19(kinetic版本)
    可以在小强mini上使用,也可以在自己电脑上使用
    下载地址
    md5: 8696d1e74a10123568db0dab2c6e1e01

    Jade最新版本

    版本xq_os_v1.0.3_2017-10-31
    可以在小强Pro上使用,也可以在自己电脑上使用
    下载地址
    md5: afbf1c8026733c4f8063778846c84e9b

    版本xq_os_v1.0.4_mini_2017-11-17
    只能在mini上使用
    下载地址
    md5: e874c78088211dff3feabd92f86275e7

    注意事项

    下载完成之后一定要做一下md5的检查,确认文件完整性
    注意安装时的用户名只能是xiaoqiang,否则会有问题

    镜像安装方法

    在虚拟机中安装

    打开虚拟机软件,这里使用的是Virtualbox。下载地址

    点击创建按钮,开始创建虚拟机
    注意在系统选择列表中选择Ubuntu 64

    0_1495594526247_QQ截图20170524104758.png

    按照图上设置,完成后点击下一步

    0_1495594567265_QQ截图20170524104821.png

    内存建议设置成2G,内存太小可能会导致无法启动

    0_1495594728592_QQ截图20170524105832.png

    0_1495594591195_QQ截图20170524104827.png

    0_1495594595755_QQ截图20170524104833.png

    0_1495594621541_QQ截图20170524104845.png

    设置完成后,点击上面的设置按钮。在弹出的对话框中选择存储。点击存储界面右侧的光盘图标设置镜像文件

    0_1495594640277_QQ截图20170524104941.png

    设置完成之后点击主界面的启动按钮。等待载入系统的选择界面。

    0_1495595021561_QQ截图20170524105031.png

    如果想要安装系统则选择第二个选项,之后按回车确认。
    等待系统安装程序载入,这个过程和你的机器性能相关,如果机器性能较差可能会载入较长时间。

    0_1495595514153_QQ截图20170524111138.png

    载入完成之后设置用户信息,注意用户只能是xiaoqiang, hostname可以随意设置。

    0_1495595659911_QQ截图20170524111410.png

    点击下一步进入分区界面。
    选中你要安装的硬盘,然后点击Delete按钮

    0_1495595742333_QQ截图20170524111500.png

    再次选择硬盘中的新分区

    0_1495595803274_QQ截图20170524111613.png

    点击箭头进入下一步

    0_1495595848336_QQ截图20170524111719.png

    再次选择刚才新建的分区
    设置右侧的Mount point,再次点击箭头进入下一步

    0_1495595948157_QQ截图20170524111846.png

    勾选transfer user configuration files

    注意在实际的电脑上安装时,分区的时候,要给boot单独的分区,然后选择下面的grub安装位置。否则系统安装完成后是无法启动的。对于不同的启动方式分区也有些不同。以grub方式启动的要给/boot单独分区,以uefi方式启动的要给/boot/efi单独分区。具体的分区信息可以看Install GRUB 2 bootloader的右侧的提示信息。注意一定要保证Install GRUB 2 bootloader不是disable状态。

    点击右下角的next就可以继续了。如果你还想设置其他分区可以按照以上的步骤进行设置。

    0_1495596017069_QQ截图20170524112010.png

    等待系统安装完成后重新启动就可以了。

    在实际的电脑上安装

    安装过程和一般的安装Ubuntu是一样的。下面介绍一下如何用U盘安装系统。
    首先你要在自己的硬盘上准备一个空白的分区用来安装系统。
    然后下载ultroiso软件。 下载地址
    在电脑上插入自己的U盘。
    用软件打开iso文件。在菜单栏中选择启动 -> 写入硬盘镜像,弹出界面如下

    0_1495596681353_QQ截图20170524113112.png

    点击写入,等待写入完成。

    写入完成之后,把U盘插入想要安装系统的电脑上。启动时进入BIOS选项,选择从U盘启动。后面的安装过程就基本上是一样的了。

    注意在分区的时候,要给boot单独的分区,然后选择下面的grub安装位置。否则系统安装完成后是无法启动的。对于不同的启动方式分区也有些不同。以grub方式启动的要给/boot单独分区,以uefi方式启动的要给/boot/efi单独分区

    虚拟机软件下载
    Vmware Player



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