<![CDATA[BW-DR03 轮毂电机驱动器 ROS 控制命令與實際轉速不符]]>使用BW-DR03 於 ROS 端下達控制命令 /cmd_vel topic 給BW-DR03 ，使用轉速計量測輪子轉速與/cmd_vel 給的轉速命令差異太大，輪子實際轉速太大，使用 xqserial_server lungu branch

]]>http://community.bwbot.org/topic/2912/bw-dr03-轮毂电机驱动器-ros-控制命令與實際轉速不符RSS for NodeTue, 21 Jul 2026 04:22:17 GMTThu, 21 May 2020 10:08:12 GMT60<![CDATA[Reply to BW-DR03 轮毂电机驱动器 ROS 控制命令與實際轉速不符 on Fri, 22 May 2020 07:54:47 GMT]]>@josephchen5 会，launch参数和驱动器配置及电机实际大小要一致

]]>http://community.bwbot.org/post/3810http://community.bwbot.org/post/3810Fri, 22 May 2020 07:54:47 GMT<![CDATA[Reply to BW-DR03 轮毂电机驱动器 ROS 控制命令與實際轉速不符 on Thu, 21 May 2020 10:11:32 GMT]]>請問這個參數 param name=“max_speed” value=“5.0”
是不是會影響

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