<![CDATA[請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？]]>你好：
請問 DiffDriverController.cpp 程式原碼 中 以下這一段的原理是什麼？
656cbbed-d579-4600-b593-0803937a1635-image.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/2915/請教-bw-dr03-轮毂电机驱动器-diffdrivercontroller-cpp-程式原碼的原理RSS for NodeThu, 13 Aug 2026 15:50:27 GMTThu, 28 May 2020 04:59:26 GMT60<![CDATA[Reply to 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ on Thu, 28 May 2020 11:54:19 GMT]]>@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

以看成是最小速度过滤，你可以删掉
謝謝

]]>http://community.bwbot.org/post/3823http://community.bwbot.org/post/3823Thu, 28 May 2020 11:54:19 GMT<![CDATA[Reply to 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ on Thu, 28 May 2020 11:23:34 GMT]]>@josephchen5 这可以看成是最小速度过滤，你可以删掉

]]>http://community.bwbot.org/post/3822http://community.bwbot.org/post/3822Thu, 28 May 2020 11:23:34 GMT<![CDATA[Reply to 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ on Thu, 28 May 2020 10:18:43 GMT]]>@frank 在 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ 中说：

百度“差速小车控制原理”

你好，我知道“差速小车控制原理”，請問為何vx_temp<0.3 時要連帶判斷vtheta_temp>0.0002&&vtheta_temp<0.3

]]>http://community.bwbot.org/post/3821http://community.bwbot.org/post/3821Thu, 28 May 2020 10:18:43 GMT<![CDATA[Reply to 請教 BW-DR03 轮毂电机驱动器 DiffDriverController.cpp 程式原碼的原理？ on Thu, 28 May 2020 07:32:13 GMT]]>@josephchen5 百度“差速小车控制原理”

]]>http://community.bwbot.org/post/3820http://community.bwbot.org/post/3820Thu, 28 May 2020 07:32:13 GMT