请问下自动充电模块设置了正确的波特率，也有odom数据订阅。串口没有数据上报是什么原因啊,保存位置生成不了位置文件，发现是串口没有数据上报。插上window PC机，用串口调试助手，设置好波特率后，发送 char resetCmd[] = { (char)0xcd, (char)0xeb, (char)0xd7, (char)0x01, ‘I’ };后数据还是没有上报。请问是什么原因?

]]>http://community.bwbot.org/topic/2950/自动充电模块没有串口数据上报RSS for NodeTue, 21 Jul 2026 03:52:34 GMTThu, 15 Oct 2020 07:30:53 GMT60@wilson0127 检查串口接线，或者返修

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