<![CDATA[伽利略导航客户端不能控制导航]]>伽利略导航客户端能够成功连接机器人，而且可以遥控小车进行实时的建图并保存地图。但是在利用导航编辑器绘制好目标点和路径后，点击开启导航服务会卡住。显示已经开启导航服务，但是视觉系统一直是载入中，整体界面呈现载入状态。通过查看ros节点图发现没有启动ORB_SLAM，不知道哪里的连接出了问题，有遇见类似问题的朋友吗，求解答。

]]>http://community.bwbot.org/topic/2955/伽利略导航客户端不能控制导航RSS for NodeSun, 14 Jun 2026 04:05:49 GMTMon, 02 Nov 2020 08:03:56 GMT60<![CDATA[Reply to 伽利略导航客户端不能控制导航 on Mon, 02 Nov 2020 08:33:49 GMT]]>@xiaoqiang 好的，我试试看，感谢。

]]>http://community.bwbot.org/post/3987http://community.bwbot.org/post/3987Mon, 02 Nov 2020 08:33:49 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略导航客户端不能控制导航 on Mon, 02 Nov 2020 08:25:58 GMT]]>@moist sudo service startup stop关闭自启动服务，然后roslaunch startup startup.launch手动开启服务，这个launch就是对应的后台，开启导航后可以看到错误输出

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