Traceback (most recent call last):
  File "/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/galileo_data_display/venv/bin/pip", line 7, in <module>
    from pip._internal.cli.main import main
  File "/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/galileo_data_display/venv/lib/python3.5/site-packages/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
                                   ^
SyntaxError: invalid syntax

这是由于新版本的pip已经放弃了对python2.7和python3.5的支持。解决方法就是安装新版本的python3

比如安装python3.8

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update
sudo apt install python3.8 python3.8-venv

安装完成之后可以用下面的指令创建虚拟环境，这时候使用最新的pip就不会再报错了。

python3.8 -m venv venv