一、物料单位容量
在指定自动搬运物料方案之前，首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载，可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求，考虑搬运效率的复合，并从中做一个平衡。

二、合理规划搬运距离
想象一下，如果我们点一个外卖，想要快点吃上饭，你会怎么选择？如果不考虑想吃什么的话，大家都会优先选择一个距离比较近的。对于物料搬运也是一样的道理，如果想要AGV仓储机器人尽快完成搬运任务，当然是搬运点之间越近越好，这是需要前期规划好的工作。在满足设备合理放置和工艺要求的前提下，尽量缩短需要搬运的物料之间的距离，合理布局。

三、提前搬运
对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV仓储机器人可以马上从旁提供，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。

四、单次批量搬运
为了使搬运的效率更快，AGV仓储机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高效率。

五、合理选择AGV仓储机器人
随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。

六、合理规划路径
应用过AGV仓储机器人的现场可以看到，多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的路径规划非常重要。好的路径规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险，让系统更加流畅，搬运效率更高。

斯坦德机器人 ，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。