<![CDATA[移动topic]]>请问机器人的移动topic一般在哪里

]]>http://community.bwbot.org/topic/375/移动topicRSS for NodeFri, 06 Mar 2026 05:27:48 GMTMon, 19 Mar 2018 03:27:32 GMT60<![CDATA[Reply to 移动topic on Mon, 19 Mar 2018 13:50:25 GMT]]>这个topic的具体路径请问在哪

]]>http://community.bwbot.org/post/482http://community.bwbot.org/post/482Mon, 19 Mar 2018 13:50:25 GMT<![CDATA[Reply to 移动topic on Mon, 19 Mar 2018 06:59:24 GMT]]>控制移动的topic是/cmd_vel。这个topic会被xqserial_server软件包订阅然后转换成电机运动的控制信号。

]]>http://community.bwbot.org/post/481http://community.bwbot.org/post/481Mon, 19 Mar 2018 06:59:24 GMT