<![CDATA[颜色识别]]>要想小强跟踪某个颜色，在follower.cpp中那个感兴趣的区域中，怎么添加颜色变量

]]>http://community.bwbot.org/topic/437/颜色识别RSS for NodeFri, 16 Oct 2026 09:36:33 GMTWed, 18 Apr 2018 12:27:54 GMT60<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Wed, 09 May 2018 01:36:44 GMT]]>@laijin 如果没有数据发布就不是坐标系的问题，有可能是你订阅的topic不对，默认订阅的topic名称和你实际的topic名字是不一样的，要做一下remap

]]>http://community.bwbot.org/post/596http://community.bwbot.org/post/596Wed, 09 May 2018 01:36:44 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Sat, 05 May 2018 07:19:01 GMT]]>@weijiz 我试了几次，都是没有数据发布，rviz中倒是没有出现什么异常的显示，如果要校正坐标系，应该如何校正

]]>http://community.bwbot.org/post/592http://community.bwbot.org/post/592Sat, 05 May 2018 07:19:01 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Fri, 04 May 2018 12:49:39 GMT]]>@laijin 有可能是坐标系不对，也有可能是点云数据没发出来。可以看看rviz里面是不是有错误提示。

]]>http://community.bwbot.org/post/590http://community.bwbot.org/post/590Fri, 04 May 2018 12:49:39 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Fri, 04 May 2018 10:01:51 GMT]]>@weijiz 请问我把点云的topic数据发布出来后，没有显示什么，请问前辈知道是为什么吗，是摄像头方面设置问题还是什么

]]>http://community.bwbot.org/post/589http://community.bwbot.org/post/589Fri, 04 May 2018 10:01:51 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Wed, 02 May 2018 08:35:55 GMT]]>@laijin 这是一个nodelet, 启动方式和一般的node不一样

# 启动nodelet manager
rosrun nodelet nodelet manager
# 启动处理的nodelet
rosrun nodelet nodelet load depth_image_proc/point_cloud_xyz manager

最好写一个launch文件去处理，把你的topic remap到wiki里对应的topic

]]>http://community.bwbot.org/post/587http://community.bwbot.org/post/587Wed, 02 May 2018 08:35:55 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Wed, 02 May 2018 08:13:13 GMT]]>那个文档直接使用rosrun depth_image_proc depth_image_proc这个命令吗，kinect摄像头不是直接就有点云吗，请问为什么需要通过让深度图像和RGB图像对齐，不好意思，新手，问的有点多

]]>http://community.bwbot.org/post/582http://community.bwbot.org/post/582Wed, 02 May 2018 08:13:13 GMT<![CDATA[Reply to 颜色识别 on Wed, 18 Apr 2018 13:12:25 GMT]]>@laijin 这个需要先把深度图像和RGB图像进行对齐。可以参照这里的文档 。对齐之后会发布出来point cloud的topic里面的点都是有颜色的，然后在修改follower.cpp对特定颜色的点进行处理。

]]>http://community.bwbot.org/post/552http://community.bwbot.org/post/552Wed, 18 Apr 2018 13:12:25 GMT