<![CDATA[程序编写]]>大家好，请问如何在小强镜像里面编写自己的程序，我想写一个简单的helloROS程序，但是按照网上的教程一直编译不了，就像这样0_1524659461053_f2bb855b-0ebb-49e7-bb17-09cdef77e733-image.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/441/程序编写RSS for NodeTue, 21 Jul 2026 04:38:13 GMTWed, 25 Apr 2018 12:31:11 GMT60<![CDATA[Reply to 程序编写 on Wed, 25 Apr 2018 14:00:14 GMT]]>嗯嗯按照您说的方法编译后，显示是我的CMakelist文件写错了，修改一下就可以了。感谢帮助

]]>http://community.bwbot.org/post/562http://community.bwbot.org/post/562Wed, 25 Apr 2018 14:00:14 GMT<![CDATA[Reply to 程序编写 on Wed, 25 Apr 2018 13:12:57 GMT]]>@网上如烟 和正常的ROS程序一样。应该是你的程序有问题。你可以执行

catkin_make --force-cmake -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="你的包的名字"

然后把具体的错误发出来

]]>http://community.bwbot.org/post/561http://community.bwbot.org/post/561Wed, 25 Apr 2018 13:12:57 GMT