<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[波士顿动力的四足机器人：上下楼梯 摔倒自己爬起来]]></title><description><![CDATA[<p dir="auto">6月23日消息，据国外媒体报道，机器人制造商波士顿动力（Boston Dynamics），在过去十年中因<br />
专注研发“可怕的”机器人而令人印象深刻。本周四在YouTube视频（视频入口）上，网友们见识了其最新研究成果——SpotMini（类动物型机器人）。</p>
<p dir="auto"><img src="/uploads/files/1466753780232-d4ee68f94976aa6_w500_h281.jpg" alt="0_1466753771094_d4ee68f94976aa6_w500_h281.jpg" class=" img-responsive img-markdown" /><br />
波士顿动力的四足机器人</p>
<p dir="auto">SpotMini是一个新型的四足机器人，脑袋看起来有点吓人。对比于上一代机器人Spot，SpotMini体型小巧，体重约29.5公斤，它能够在大兄弟Spo四足之下蹲行，还能在房内自如行走，并上下楼梯。SpotMini拥有多种配置，其头部和机械臂末端，都有激光成像传感器。当然缺点就是太过依赖电池，充满电就得花一个半小时。<br />
<img src="/uploads/files/1466753810397-7f3584636866928_w500_h281.jpg" alt="0_1466753803167_7f3584636866928_w500_h281.jpg" class=" img-responsive img-markdown" /></p>
<p dir="auto">波士顿动力的四足机器人<br />
YouTube视频中可以看到，SpotMini可以用手臂拿起玻璃杯，并放置到洗碗机里，也可以拿起杂物砸进垃圾桶，它足够灵活，能帮人们分担家务。</p>
<p dir="auto">虽然，Spot和SpotMini是目前最先进的机器人之一，但它们并不完美。在一个场景中，机器人没有注意到香蕉皮，而滑倒了。</p>
<p dir="auto"><img src="/uploads/files/1466753999669-f621dd0936e5476_w500_h264.jpg" alt="0_1466753993165_f621dd0936e5476_w500_h264.jpg" class=" img-responsive img-markdown" /><br />
波士顿动力的四足机器人</p>
<p dir="auto">而且在视频的最后一幕，机器人试图将手里的饮料传给一位男士，但没有控制好力度，饮料溢出来了，机器人也翻倒了。</p>
<p dir="auto"><img src="/uploads/files/1466753876818-4bb32010eea776b_w500_h281.jpg" alt="0_1466753869597_4bb32010eea776b_w500_h281.jpg" class=" img-responsive img-markdown" /></p>
<p dir="auto">波士顿动力的四足机器人</p>
<p dir="auto">即使这些故障可能是机器人的能力演示，相较于大多数机器人跌倒后，需要被拾起，SpotMini则可以通过延伸颈部和机械臂，自己站起来。</p>
]]></description><link>http://community.bwbot.org/topic/47/波士顿动力的四足机器人-上下楼梯-摔倒自己爬起来</link><generator>RSS for Node</generator><lastBuildDate>Fri, 07 Aug 2026 11:52:08 GMT</lastBuildDate><atom:link href="http://community.bwbot.org/topic/47.rss" rel="self" type="application/rss+xml"/><pubDate>Fri, 24 Jun 2016 07:37:18 GMT</pubDate><ttl>60</ttl></channel></rss>