由于之前版本的教程和小强相关的程序都是直接通过操作源代码完成的。源代码在编写的过程中也没有考虑到通用性，源代码中有些固定的路径。这样会导致用户无法更换用户名。同时软件的依赖安装和更新维护使用起来都不太方便。用户在自己进行开发的过程中，自己的源代码和小强的源代码混在一起也导致整个工作空间代码的开发和维护更加困难。

为了解决以上的问题我们在把小强的相关源代码发布成标准的ROS软件包。用户可以像使用其他ROS软件包一样直接通过apt-get 安装和更新。

同时以前很多小强相关的软件包并没有很好的遵循ROS的规范，在这个的新版本中也做了重构。

教程v1.1版对应的源代码发布在 Github上，欢迎使用和提issue。

从上面的说明可以知道相关源代码做了很大程度上的改动。所以v1.1版的教程和以前版本的教程是不通用的。新的代码也还在开发中，如果你是初学者不建议使用。如果你对小强比较熟悉，建议使用新版本的教程。

v1.1版教程目录

1. 软件安装和创建工作空间
2. 基础操作介绍和局域网键盘遥控