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小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理
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@weijiz remap from="/odom" to="/xqserial_server/Odom" }改成{remap from="/odom" to=“你的里程计话题名字”
如果我的里程计的名字也是/odom,还需要加上这一句吗
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@yuggy 如果是一样的就不用remap了，直接删除这行remap from="/odom" to="/xqserial_server/Odom"
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请问非小强用户的里程记名称怎么看呀
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@chihaotian678 这个和你的机器人驱动相关，一般是发布在/odom话题
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在跑 自动回充装置历程时候出现[ERROR] [1563871562.728507106]: Exception: open: No such file or directory
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@lovelyyoshino 可能是充电模块串口没插好，也可能是udev规则没设置好
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@weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：
udev
串口显示是ttyUSB0，我这边不知道怎么回事不能映射，所以把程序里所有的ttyUSB004改成ttyUSB0了
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@lovelyyoshino 不要设成ttyUSB0,这个端口号很容易被其它程序比如底盘驱动占用，导致冲突
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usb连接到电脑上 com口找不到？
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@炙热少年 windows电脑需要安装ftdi串口设备驱动
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你好 这里有几个问题向请教下，1.非小强用户使用这个充电桩和充电模块的话，需要在哪里发布电池电量的信息？2.知道充电桩的位置后，如何计算两个参考点的位置。
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@huapiaoxiang21 1.电量和电压成正比，电压数据发布在话题/bw_auto_dock/Batterypower 2.参考包源代码https://github.com/BluewhaleRobot/bw_auto_dock/blob/version2/src/getDockPosition.cpp#L122
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@xiaoqiang 好的 谢谢大神
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你好，我们是非小强用户，想入手一套充电桩和充电模块，有几个问题想请问你们：1.充电模块可以检测电池电压或者电量吗，还是说需要我们自己发布电池电量？
2.当电量低于百分之20的时候，这个阈值在哪里改？
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@huapiaoxiang21 可以检测电池电压，电池当前电压测量值发布在/bw_auto_dock/Batterypower话题上。当电量低于20%时，这个需要自己根据电压判断。
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你好 我的odom发布是一致的，所以把odom 那块删了 小车还是动不了
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这是我的odom数据 小车控制是cmd_vel
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请问自动充电模块插在电脑上可以启动ROS驱动结点，插在小车上就不能启动了，这是什么原因，权限不够么/
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@zhangshuoxiao 是不是小车的udev规则没有配置好，出现的错误是什么
