<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[ROS轮毂电机驱动发布]]></title><description><![CDATA[<p dir="auto">2017.11.22<br />
轮毂电机是一种轮子和电机相结合的新型电机。它被广泛应用于电动车，平衡车上面。由于其出色的运动性能和极高的性价比，我们决定开发一款轮毂电机的ROS驱动。</p>
<p dir="auto"><img src="/assets/uploads/files/1536214679333-c122c831-5d2a-43a1-81e9-6773c9f4bbaf-image.png" alt="0_1536214676813_c122c831-5d2a-43a1-81e9-6773c9f4bbaf-image.png" class=" img-responsive img-markdown" width="751" height="751" /></p>
<p dir="auto">一般的驱动器只提供简单的开环调速功能。我们的驱动器提供闭环的速度控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器。真的是性能强大功能齐全，是机器人开发的首选方案。</p>
<p dir="auto"><video src="http://www.bwbot.org/static/video/1524556196.mp4" controls style="max-width:100%"></video></p>
<p dir="auto">淘宝链接:<a href="https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11026595866.8.56528335UBc6Na&amp;id=559950579276" target="_blank" rel="noopener noreferrer">https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11026595866.8.56528335UBc6Na&amp;id=559950579276</a></p>
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