<![CDATA[订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？]]>0_1536276937727_fecaa463-3996-4222-bc95-4f1ebceb5ffc-image.png
环境：Ubuntu16，ROS版本：Kinetic,Gazebo版本：7.
现象：如上图所示，从RVIZ中订阅/camera/depth/points Gazebo就会崩溃。

]]>http://community.bwbot.org/topic/582/订阅摄像头消息gazebo就会崩溃-有人遇到过吗RSS for NodeTue, 19 May 2026 22:57:18 GMTFri, 07 Sep 2018 07:42:04 GMT60<![CDATA[Reply to 订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？ on Fri, 07 Sep 2018 13:58:41 GMT]]>@weijiz 并不是，订阅深度信息，摄像头图像都会崩溃。利用qt工具订阅也会崩溃。

]]>http://community.bwbot.org/post/810http://community.bwbot.org/post/810Fri, 07 Sep 2018 13:58:41 GMT<![CDATA[Reply to 订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？ on Fri, 07 Sep 2018 12:34:16 GMT]]>@holahanqing 在 订阅摄像头消息gazebo就会崩溃，有人遇到过吗？ 中说：

/camera/depth/points

/camera/depth/points 这个话题是点云数据，并不是图像类型。是不是数据类型不对的原因。

]]>http://community.bwbot.org/post/809http://community.bwbot.org/post/809Fri, 07 Sep 2018 12:34:16 GMT