<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" version="2.0"><channel><title><![CDATA[如何获取伽利略证书]]></title><description><![CDATA[<p dir="auto"><a href="http://www.bwbot.org/zh-cn/products/galileo" target="_blank" rel="noopener noreferrer">伽利略导航系统</a>在运行时会检查证书。小强用户可以向管理员免费索取。下面介绍一下证书的获取和使用方法</p>
<h3>获取证书</h3>
<p dir="auto">通过QQ联系管理员(1024313822),在自己的小强上运行ifconfig,并把结果截图发给管理员</p>
<p dir="auto">管理员之后会给你发送证书文件</p>
<h3>证书的使用</h3>
<p dir="auto">把证书文件<code>key.sig</code>文件放入<code>Documents/.galileo</code>文件夹里面。然后运行此文件夹中的<code>verify_tool</code>文件。注意<code>.galileo</code>是一个隐藏文件夹。可以通过按 Ctrl + H显示隐藏文件夹。</p>
<p dir="auto"><img src="/assets/uploads/files/1539828764901-02483618-f430-405a-bf3a-4756bd171248-image-resized.png" alt="0_1539828763221_02483618-f430-405a-bf3a-4756bd171248-image.png" class=" img-responsive img-markdown" /></p>
<p dir="auto">在此文件夹按住shift同时点击鼠标右键,在菜单中选择Open in Terminal</p>
<p dir="auto"><img src="/assets/uploads/files/1539828842146-7cb97570-98bf-4d72-b5f7-2d05c10cf8f2-image-resized.png" alt="0_1539828840440_7cb97570-98bf-4d72-b5f7-2d05c10cf8f2-image.png" class=" img-responsive img-markdown" /></p>
<p dir="auto">输入</p>
<pre><code class="language-bash">./verify_tool
</code></pre>
<p dir="auto"><img src="/assets/uploads/files/1539828903148-ec1d1147-a21a-4c8d-99a2-25581f8c1ec7-image.png" alt="0_1539828901423_ec1d1147-a21a-4c8d-99a2-25581f8c1ec7-image.png" class=" img-responsive img-markdown" width="730" height="159" /></p>
<p dir="auto">如果证书没问题，就会有如上的输出。</p>
<h3>常见的问题</h3>
<p dir="auto">Q: 证书验证失败<br />
A: 小强Pro用户需要保证的自己的网络设备有<code>enp2s0</code>设备。在有些特殊情况下，有时候会没有对应的网络设备。可以参照<a href="https://askubuntu.com/questions/767786/changing-network-interfaces-name-ubuntu-16-04" target="_blank" rel="noopener noreferrer">这里</a>的文档添加udev规则修改网络设备名称。</p>
<p dir="auto">比如对于小强mini用户可以创建 <code>/etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules</code> 文件。在文件中添加</p>
<pre><code>SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="00:e0:4c:68:4a:ff", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", NAME="enp2s0"
</code></pre>
<p dir="auto">其中<code>00:e0:4c:68:4a:ff</code>替换成自己的mac地址。修改完后重启生效。</p>
<p dir="auto">Q: 需要什么版本的系统<br />
A: 目前只支持Ubuntu 16.04。对于14.04以及比较老的系统需要更新系统后使用。更新系统请参考<a href="https://community.bwbot.org/topic/232/%E8%93%9D%E9%B2%B8ros%E9%95%9C%E5%83%8F%E5%8F%91%E5%B8%83" target="_blank" rel="noopener noreferrer">这里</a></p>
]]></description><link>http://community.bwbot.org/topic/630/如何获取伽利略证书</link><generator>RSS for Node</generator><lastBuildDate>Sat, 14 Mar 2026 08:22:01 GMT</lastBuildDate><atom:link href="http://community.bwbot.org/topic/630.rss" rel="self" type="application/rss+xml"/><pubDate>Thu, 18 Oct 2018 02:35:22 GMT</pubDate><ttl>60</ttl></channel></rss>