<![CDATA[自定义消息在RVIZ中可视化如何实现？？？]]>最近在ROS下编程，需要可视化自定义消息，方便编程，就想着把RVIZ作为可视化工具，简单的在RVIZ中添加自定义消息的发布topic，由于在自定义消息时，没有定义frame，不知道是不是这个原因，没有实现可视化？？还是需要在rviz下写一个插件？？？？请指导一二

]]>http://community.bwbot.org/topic/632/自定义消息在rviz中可视化如何实现RSS for NodeMon, 16 Mar 2026 05:16:18 GMTSun, 28 Oct 2018 14:27:36 GMT60<![CDATA[Reply to 自定义消息在RVIZ中可视化如何实现？？？ on Fri, 02 Nov 2018 12:40:45 GMT]]>@xiaoqiang 您好，还有一些unvisualizable topic也是写对应的插件可以实现可视化吧?还是无法实现可视化？

]]>http://community.bwbot.org/post/957http://community.bwbot.org/post/957Fri, 02 Nov 2018 12:40:45 GMT<![CDATA[Reply to 自定义消息在RVIZ中可视化如何实现？？？ on Mon, 29 Oct 2018 05:33:28 GMT]]>@xiaoqiang 谢谢，我先学一下

]]>http://community.bwbot.org/post/953http://community.bwbot.org/post/953Mon, 29 Oct 2018 05:33:28 GMT<![CDATA[Reply to 自定义消息在RVIZ中可视化如何实现？？？ on Mon, 29 Oct 2018 01:29:33 GMT]]>@道灼 frame_id 和time 一般都需要的，可以写一个rviz plugin，参考这篇教程http://docs.ros.org/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/display_plugin_tutorial.html

]]>http://community.bwbot.org/post/952http://community.bwbot.org/post/952Mon, 29 Oct 2018 01:29:33 GMT