<![CDATA[ROS控制机械臂相关问题]]>目前想用ROS工控机控制57步进电机+减速器做成的机械臂，如果通过串口直接给机械臂电机驱动器发布命令不知道可行不？貌似工控机也可以发PWM脉冲。小白，请各位大佬指教。

]]>http://community.bwbot.org/topic/633/ros控制机械臂相关问题RSS for NodeTue, 21 Apr 2026 01:18:31 GMTMon, 29 Oct 2018 12:53:19 GMT60<![CDATA[Reply to ROS控制机械臂相关问题 on Tue, 30 Oct 2018 00:48:43 GMT]]>@skateooo 机械臂控制对实时性要求很高，ROS的实时性不行。最好还是用单片机之类的控制

]]>http://community.bwbot.org/post/955http://community.bwbot.org/post/955Tue, 30 Oct 2018 00:48:43 GMT