<![CDATA[能否在rviz中手动修改地图？]]>我通过gmapping构建的室内栅格地图，不够准确，是否可以通过rivz里的一些工具修改一下地图？

]]>http://community.bwbot.org/topic/642/能否在rviz中手动修改地图RSS for NodeTue, 21 Apr 2026 01:13:57 GMTWed, 28 Nov 2018 07:52:42 GMT60<![CDATA[Reply to 能否在rviz中手动修改地图？ on Wed, 28 Nov 2018 10:52:59 GMT]]>@rockyren 不能用rviz修改，保存地图后，可以用图片编辑工具修改

]]>http://community.bwbot.org/post/989http://community.bwbot.org/post/989Wed, 28 Nov 2018 10:52:59 GMT