碰到一个ros程序，正常命令行启动一切正常，但是upstart方式启动会触发异常。经过debug发现是因为使用了“std::getenv”方法，这个方法在upstart启动方式下显然是有问题的，因为此时很多环境变量是没有设置的，即导致获取失败引发后续bug。

]]>http://community.bwbot.org/topic/647/ubuntu-upstart任务崩溃-错误提示-exception-basic_string-_m_constructRSS for NodeWed, 22 Jul 2026 02:17:07 GMTSat, 08 Dec 2018 21:14:05 GMT60