<![CDATA[伽利视觉导航客户端ORB特征点颜色问题]]>请问建图的过程中，在特征点图上，红点和绿点都是ORB特征点吗，如果不是，那分别是什么

]]>http://community.bwbot.org/topic/702/伽利视觉导航客户端orb特征点颜色问题RSS for NodeFri, 06 Mar 2026 05:12:28 GMTTue, 07 May 2019 06:05:55 GMT60<![CDATA[Reply to 伽利视觉导航客户端ORB特征点颜色问题 on Tue, 07 May 2019 10:25:39 GMT]]>@孙超越a 是ORB特征点。绿色是追踪的，红色未追踪。

]]>http://community.bwbot.org/post/1231http://community.bwbot.org/post/1231Tue, 07 May 2019 10:25:39 GMT