<![CDATA[DSO_SLAM进行三维建模遇到问题]]>9aac5e6f-958d-4b8a-8e41-fe143f5a5e4c-image.png
问题1、执行rosrun dso_ros dso_live image:=/camera_node/image_raw calib=/home/xiaoqiang/Documents/ros/src/dso_ros/camera.txt mode=1出错，如下图
0e465cd0-0c22-4806-bb2b-88d97f4ecf31-image.png
问题2、rosbag录制/camera_node/image_raw这个image topic数据，然后重放，
具体怎么操作，
首先是录制，录制完之后怎么保存，保存完之后如何进行重放，请给出具体指令

]]>http://community.bwbot.org/topic/706/dso_slam进行三维建模遇到问题RSS for NodeSun, 14 Jun 2026 03:14:20 GMTSun, 12 May 2019 15:13:00 GMT60<![CDATA[Reply to DSO_SLAM进行三维建模遇到问题 on Mon, 13 May 2019 08:19:19 GMT]]>@孙超越a active文件是录制bag的临时文件。正常rosbag程序退出时这个文件会被删除。如果不正常退出，这个文件会保留。

]]>http://community.bwbot.org/post/1256http://community.bwbot.org/post/1256Mon, 13 May 2019 08:19:19 GMT<![CDATA[Reply to DSO_SLAM进行三维建模遇到问题 on Mon, 13 May 2019 05:26:41 GMT]]>关闭摄像头节点执行重放出现错误
ebb7d21d-b1c2-4a4f-99d2-1a2b83b67111-image.png

还有一个问题就是rosbag录制之后，出现.bag.active文件，这是怎么回事，不应该是bag文件吗

]]>http://community.bwbot.org/post/1254http://community.bwbot.org/post/1254Mon, 13 May 2019 05:26:41 GMT<![CDATA[Reply to DSO_SLAM进行三维建模遇到问题 on Mon, 13 May 2019 00:57:01 GMT]]>@孙超越a 先根据这里的教程安装DOS
rosbag的使用可以参考这里

]]>http://community.bwbot.org/post/1250http://community.bwbot.org/post/1250Mon, 13 May 2019 00:57:01 GMT