<![CDATA[如何处理小车运动过程中的误差积累问题？]]>在小车运动过程中小车实际的位置和在RVIZ上显示的位置在多次行走之后会积累误差 - 请问这个问题大家是如何解决的？谢谢！

]]>http://community.bwbot.org/topic/761/如何处理小车运动过程中的误差积累问题RSS for NodeFri, 07 Aug 2026 11:01:33 GMTFri, 28 Jun 2019 01:47:39 GMT60<![CDATA[Reply to 如何处理小车运动过程中的误差积累问题？ on Fri, 28 Jun 2019 05:22:39 GMT]]>@weijiafeng rviz上显示的是什么坐标系下的坐标odom?map? 这个和你的导航定位算法有关系，实际上就是对应算法的误差。

]]>http://community.bwbot.org/post/1340http://community.bwbot.org/post/1340Fri, 28 Jun 2019 05:22:39 GMT