按照论坛里面的教程将roscpp编译为lib文件，在visual studio程序中调用，发现client.call()函数运行很慢，有时候两三秒返回值，有时候十来秒才返回。 在Windows下ping提供service服务的linux电脑，延时在1ms以内，反过来ping在0.2ms以内。 请问有没有大神了解这个问题？谢谢:grinning: roscpp教程地址：http://community.bwbot.org/topic/674/如何在windows上使用roscpp ]]>http://community.bwbot.org/topic/790/ros-client在visual-studio中运行很慢RSS for NodeTue, 21 Apr 2026 20:32:30 GMTWed, 21 Aug 2019 08:55:35 GMT60