我的系统是使用ardupilot的MAVLINK协议，如何衔接你的自动充电ROS,ROS里有MAVROS node，是否可以简单配置，坐标系如何衔接

]]>http://community.bwbot.org/topic/801/自动充电ros与mavros如何衔接RSS for NodeTue, 21 Jul 2026 05:05:17 GMTThu, 12 Sep 2019 02:04:36 GMT60