拉格朗日调度系统是一个优秀的机器人调度系统。具有动态路径资源分配，机器人管理，地图管理等功能。拉格朗日调度系统配合伽利略导航系统使用，可以实现多机器人协同工作。以更高的效率执行用户发布的任务。详情请参考拉格朗日调度系统文档。