我看到网上资料，imu和编码器融合是通过robot_pose_ekf这个包来发布融合过的数据。
请问一下小强是通过什么方法融合的啊。
谢谢

]]>http://community.bwbot.org/topic/847/小强的编码器和imu是怎么融合发布odom数据的RSS for NodeSun, 19 Apr 2026 20:45:26 GMTTue, 26 Nov 2019 09:10:37 GMT60