<![CDATA[vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法]]>rviz打开的前提是能检测到显示器，对于小强用户，可以有两种解决办法：
第一种办法，插上配送的hdmi转vga转接头（不用接显示器），这样可以激活显示器。
第二种办法，使用xrandr配置一个虚拟显示器

xrandr --newmode "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
xrandr --addmode VIRTUAL1 1920x1080_60.00
]]>http://community.bwbot.org/topic/848/vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法RSS for NodeTue, 21 Apr 2026 01:32:58 GMTFri, 29 Nov 2019 10:01:50 GMT60<![CDATA[Reply to vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法 on Tue, 27 Jun 2023 01:17:19 GMT]]>谢谢

]]>http://community.bwbot.org/post/17179http://community.bwbot.org/post/17179Tue, 27 Jun 2023 01:17:19 GMT<![CDATA[Reply to vnc远程桌面方式无法打开rviz的解决办法 on Wed, 09 Sep 2020 09:05:46 GMT]]>设置为1360x768分辨率

xrandr --newmode  "1360x768_60.00"  84.72  1360 1424 1568 1776  768 769 772 795  -HSync +Vsync
xrandr --addmode VIRTUAL1 1360x768_60.00

激活虚拟显示器后可以用xrandr --fb设置为其他分辨率

xrandr --fb 1920x1080
]]>http://community.bwbot.org/post/1597http://community.bwbot.org/post/1597Wed, 09 Sep 2020 09:05:46 GMT