<![CDATA[使用kinect进行自主移动避障]]>进行教程的第十步，使用kinect进行自主移动避障，在rviz中一点开file就出现下面问题，请问下应该怎么解决：
Snipaste_2019-12-04_15-08-16.png
而且rviz打开没有出现图像：Snipaste_2019-12-04_15-26-20.png

最后能出现小车，但是不能控制小车自主移动：
Snipaste_2019-12-04_15-28-49.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/849/使用kinect进行自主移动避障RSS for NodeSat, 14 Mar 2026 08:17:37 GMTWed, 04 Dec 2019 07:16:05 GMT60<![CDATA[Reply to 使用kinect进行自主移动避障 on Wed, 04 Dec 2019 09:29:14 GMT]]>好的，谢谢，现在小强已经能正常移动了

]]>http://community.bwbot.org/post/1600http://community.bwbot.org/post/1600Wed, 04 Dec 2019 09:29:14 GMT<![CDATA[Reply to 使用kinect进行自主移动避障 on Wed, 04 Dec 2019 09:23:27 GMT]]>@vvhahaha 列举的异常都不是不能移动的真正原因，这些错误可以忽略。真正的原因可能是设置的目标点周围都是障碍物，本身就是不可到达。还有一个如果是虚拟机方式，确保小强车载主机hosts文件里面添加了虚拟机的ip地址，现在能看到图说明虚拟机可以接收小强主机发出的ros数据，但是小强主机无法接收到虚拟机发出的ros数据。

]]>http://community.bwbot.org/post/1599http://community.bwbot.org/post/1599Wed, 04 Dec 2019 09:23:27 GMT